2.带有滚筒或牵引滑轮的绳索提升机

在缆索升降机中，舱室悬挂在一根或多根悬挂绳索上，该悬挂绳索通常由金属丝制成。最初，这根携带绳索缠绕在轴的顶部，就像钓鱼线一样。在第二根绳子上，它被卷绕在相对的鼓上，悬挂在配重上。最初，通过蒸汽机旋转滚筒，蒸汽机卷起或展开承载绳索并相应地向上或向下移动轿厢。

当牵引滑轮电梯时，承载电缆不像鼓驱动器那样卷起。相反，它通过驱动牵引滑轮从一端通向驾驶室，通向配重或相对移动的第二驾驶室。由于摩擦，牵引滑轮保持并使驾驶室悬挂在绳索上。

与鼓驱动器相比的优点是可以使用几乎任何长度的支撑缆线并且更有效地使用所需的能量。因此，可以实现明显更高的高度。

有关滚筒和滑轮升降机历史背景的更多信息，请点击此处。尽管许多人认为电梯轿厢下方的液压活塞比悬挂在绳索上的轿厢更安全，但电缆提升到最安全的运输工具也是如此。这要归功于Elisha Otis发明的安全捕捉装置。

3.主轴驱动（螺杆电梯）

主轴驱动器主要用于所谓的家用电梯或升降平台，其运行速度比经典乘客升降机慢。 在该驱动器中，旋转的螺纹主轴根据旋转方向上下移动机舱或平台（螺杆电梯）。 主轴通常是直立安装的。

4.牵引驱动

牵引一词来自拉丁语“trahere”，意思是“牵引”。 牵引驱动装置包括安装在升降机上的两个滚轮，每个滚轮都是两个圆形轨道管。 根据滚子的旋转方向，他们将升降机“拉”到管子上。 这种形式的驱动器也可用于大型乘客电梯。 在楼梯升降机中。

5.机架驱动器

当齿条驱动齿轮啮合在齿条中时。 该驱动器用于大多数楼梯升降机。 机架集成在道路中，齿轮位于升降机的下部或后部区域。 速度由齿轮直径及其速度决定。 齿轮的旋转方向决定了升力机的行进方向。

通常机架是直的，因此升降机只能通过这种技术沿直线车道移动。 然而，许多制造商也在具有弯曲机架的系统中使用该驱动器，使得升降机可以沿着弯曲的楼梯行进。

6.蠕虫段驱动器

在20世纪90年代发明用于升降机的牵引驱动装置之前，除了齿条驱动装置之外，特别是具有所谓的“蜗杆传动装置”的装置。 在这种情况下，根据螺旋输送机的原理，安装在升降机中的驱动螺杆接合在附接到道路的支撑段中。 两个导向管由升降机上的滚轮包围，使升降机保持在正确位置。 这些引导元件已经指向后来发明的牵引驱动装置，其中驱动直接在这些辊上进行。

倾斜升降平台