1.齿轮和无齿轮牵引电梯
齿轮曳引机由交流或直流电动机驱动。齿轮传动机构使用蜗轮控制电梯轿厢的机械运动,方法是在连接到由高速电机驱动的齿轮箱上的驱动轮上“滚动”钢索吊索。对于速度高达3米/秒(500英尺/分钟)的地下室或高架牵引车,这些机器通常是最佳选择。
从历史上看,交流电机用于单速或双速电梯机器的原因是成本和较低的使用应用场合,其中车速和乘客舒适度不太成问题,但对于更高速度,更大容量的电梯,需要无级变速控制越过曳引机成为一个问题。因此,由AC / DC电动发电机供电的直流电机是首选解决方案。 MG机组通常还为电梯的继电器控制器供电,其具有将电梯与建筑物的电气系统的其余部分电隔离的额外优点,因此消除了由电机启动和停止引起的建筑物电力供应中的瞬时电力尖峰(例如,每次使用电梯时都会导致照明变暗)以及由控制系统中的继电器接触器的电弧引起的对其他电气设备的干扰。
变频交流变频器的广泛应用使得交流电机得到广泛应用,并带来了旧式电动发电机,基于直流电的系统的优点,而且不存在效率和复杂性方面的损失。由于其较差的能源效率,旧的MG设备逐渐被旧楼取代。
无齿轮曳引机是由AC或DC供电的低速(低RPM)高扭矩电动机。在这种情况下,驱动滑轮直接连接到电机的末端。无齿轮牵引电梯可以达到20米/秒(4,000英尺/分钟)的速度。在电机和变速箱之间或电机与驱动滑轮之间或驱动滑轮的末端安装制动器,以将电梯固定在一个地板。这种制动器通常是一种外部鼓式,由弹力驱动并保持电动打开;停电将导致制动器接合并防止电梯坠落(请参阅固有的安全和安全工程)。但它也可以是某种形式的光盘类型,如一个或多个卡尺,位于电机轴一端的光盘上或驱动滑轮,用于高速,高层和机器房间的大容量电梯(Kone除外MonoSpace的EcoDisc不是高速,高起升和大容量,机房空间更小,但采用与传统无齿轮曳引机的更薄型相同的设计),用于制动功率,紧凑性和冗余度(假设至少有2个卡尺或者一个或多个盘式制动器在电机轴或驱动滑轮的一端使用一个卡钳,用于无机房电梯的紧凑性,制动功率和冗余(假设有两个或更多制动器)。
在每一种情况下,电缆都连接到驾驶室顶部的连接板上,或者可以在驾驶室下方“悬挂”,然后绕过驱动滑轮,连接到连接到电缆另一端的配重,从而减少功率需要移动驾驶室。配重位于起重吊车道上,并搭乘单独的铁路系统;随着汽车的升高,配重下降,反之亦然。这个动作是由控制器控制的曳引机驱动的,通常是一个继电器逻辑或计算机化的装置,用于指导电梯轿厢的启动,加速,减速和停止。配重的重量通常等于电梯轿厢的重量加上电梯容量的40-50%。驱动滑轮上的凹槽专门设计用于防止电缆滑动。通过抓住滑轮上的凹槽提供“牵引力”,从而得到名称。随着绳索的老化和牵引槽的磨损,一些牵引力丧失,绳索必须被更换,滑轮被修理或更换。通过确保所有绳索具有相同的张力,滑轮和绳索的磨损可以显着减少,从而均匀地分担载荷。绳索张力均衡可以使用绳索张力计实现,并且是延长绳轮和绳索寿命的简单方法。
超过30米(98英尺)行程的电梯有一个称为补偿链的系统。这是一组独立的电缆或连接到配重底部和电梯轿厢底部的链条。这样可以更轻松地控制电梯,因为它可以补偿吊车和驾驶室之间电缆的重量不同。如果电梯驾驶室位于电梯的顶部,则轿厢上方的起升电缆长度较短,轿厢下方的长度较长的补偿电缆,反之亦然。
2.液压升降机
传统的液压电梯。它们使用地下液压缸,对于2至5层(有时但很少达6-8层)的低层建筑物很常见,速度可达1米/秒(200英尺/分钟)。对于更高的应用,可以使用伸缩液压缸。
无孔液压升降机在20世纪70年代开发,并使用一对地上油缸,这使得它适用于具有2,3或4层的环境或成本敏感的建筑物。
绳索式液压升降机既使用地面气缸,又使用绳索系统,允许电梯比活塞移动更远。
与牵引式电梯相比,液压电梯的机械复杂性低,因此非常适合低矮,低流量的安装。它们的能源效率较低,因为水泵的重力作用是将汽车和乘客向上推;当汽车由于自重而下降时,这种能量就会丧失。启动时泵的高电流消耗也对建筑物的电气系统提出更高的要求。如果升降油缸将液体泄漏到地面,也会造成环境问题]。
由于牵引电动机和控制系统小型化的进步,现代一代低成本,无机房牵引升降机挑战了液压电梯在传统市场中的霸主地位。
3.电磁推进
德国工程公司蒂森克虏伯已经开发了使用电磁推进的无绳电梯,能够垂直和水平移动,用于高层,高密度建筑
4.爬升式升降机
爬升式升降机是具有自己的推进装置的自升式升降机。推进可以通过电动或内燃机完成。爬升式升降机用于牵引式桅杆或塔架,以方便使用这些建筑的部件,如飞行安全灯进行维护。一个例子就是德克萨斯州奥斯汀的月光塔,电梯里只有一个人和一台维修设备。格拉斯哥大厦 - 苏格兰格拉斯哥的一座观景塔 - 也使用了两台登山电梯。
5.气动升降机
这种电梯使用驾驶室顶部的真空和“竖井”顶部的阀门向上移动驾驶室并关闭阀门,以便将驾驶室保持在同一高度。如果驾驶室上方的压力突然增加,则将隔膜或活塞用作“制动器”。要下降,它会打开阀门,以便空气可以对“轴”的顶部加压,从而使驾驶室可以靠自重下降。这也意味着如果发生电源故障,驾驶室将自动停机。 “轴”由丙烯酸制成,并且由于真空泵涡轮的形状而始终是圆形的。为了保持驾驶室内的空气,使用橡胶密封件。由于技术限制,这些电梯的容量较低,通常允许1-3名乘客和525磅。