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限速器和安全钳是电梯最重要的安全保护装置，也称之为断绳保护和超速保护。 限速器的钢丝绳围绕着绳轮和底坑中的胀绳轮形成一个闭环，其绳头部与轿厢紧固在一起，
1949年出现了群控电梯；1962年美国出现了半导体逻辑控制电梯；1967年晶闸管应用于电梯，使电梯拖动系统大为简化，性能得到提高；1971年集成电路用于电梯；1975年出现了
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